永磁同步电动机以其体积小、效率高、功率密度高、转矩惯量比高及动态响应快等优点在激光加工、机器人、数控机床等伺服领域获得广泛应用。在伺服驱动系统控制中，与电磁转矩直接相关的电流环决定着整个伺服系统性能。而相电流ADC采样精度严重影响电流环运算精度，进而对系统性能产生重大影响。因此提高ADC采样精度对提高伺服驱动系统性能具有重要意义。

    为提高ADC采用精度，尹勇生等通过合理设计参考源电路来提高ADC采样精度。陈红梅等设计并实现用于高速ADC的低抖动时钟稳定电路，来减小时钟抖动对ADC采样影响。张栋通过将硬件滤波、电源滤波、软件滤波、工作时钟频率、采样窗口和外部RAM等因素进行组合后作对比试验来研究这些因素对ADC采样精度影响。王萍等利用过采用法来提高AD分辨率和信噪比。宋雪雷等采用加参考信号与编程算法结合的方法对ADC模块存在的增益误差和便宜误差进行校正补偿。然而影响ADC采样因素众多，且各因素之间的相互影响、相互制约，若采用单因素法进行优选，难以找出各因素相互影响的内在联系。特别是在硬件电路确定的情况下，如何提高ADC采样精度确保驱动系统的性能是值得研究和有待解决的问题。

    正交实验法是研究与处理多因素试验的主要方法之一，被广泛应用于工艺参数优化、生物制药、建筑等领域中。该方法采用标准化正交表均衡搭配多因素水平进行试验，利用少量试验快速确定试验范围内的最佳因素水平组合以及各因素对试验结果的影响程度。针对PMSM伺服驱动系统在硬件的电路确定的情况下，如何提高相电流ADC采样精度这一问题，提出采用正交实验法研究ADC时钟频率、采样窗口、采样次数和滤波方法等对ADC采样精度的综合影响以及这些参数对ADC采样精度的影响程度进行分析，并通过部分实验寻求提高ADC采样精度的最优参数组合。