为提高基于永磁同步电动机伺服驱动系统相电流采样精度，在硬件电路确定的情况下，采用正交试验方法研究ADC时钟频率、采样窗口、采样次数和滤波方法等因素对ADC采样精度的影响。试验结果表明，各因素对ADC采样精度影响主次顺序依次为滤波方法、采样次数、采样窗口、ADC时钟频率。根据正交试验确定出ADC最优参数设定为算数平均滤波、采样次数7磁、采样窗口7个、ADC时钟频率2.5MHz。采用该最优参数在板卡上进行ADC采样，结果是对多个稳定电压的ADC采样相对误差在0.5%以内，对动态变化的相电流采样波形平滑，相位差误差在正减一范围内。试验证实在硬件电路一定的情况下采用正交试验法可以获得确保ADC采样精度较高的最优参数设定值，进而提高交流PMSM相电流ADC采样精度，获得更优的伺服驱动系统控制性能。