设计了一种新型实用步进电动机控制系统，分别从硬电路、上位机软件、通信协议三个层面进行设计。用户通过对软件的简单可视化操作，控制电机的转动、停止、方向、步进模式，并且还可精确地控制电机的转动速度和位移角度。系统可应用于工厂自动化、家庭化、办公自动化等领域，同时在一些对转动角度有精确要求的军事领域也有一定的作用。

    步进电动机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机。通过控制电机的交变电流的频率，从而控制步进电动机的转速。而传统的步进电动机控制方法是由触发器产生控制脉冲进行控制的，控制方式单一且难以实现人机交互，当步进电动机的参数发生变化时，需要重新进行控制器的设计。目前在一些电机的应用领域，要求电机具有精确的转动速度和角度，直流电动机往往无法满足这一要求。基于此，本文设计了一款基于ARM的步进电动机控制系统，并且开发了上位机软件，利用上位机软件，直接对步进电动机进行控制。而且，可以通过变换步进模式、设置步数来达到特定转动角度的精确要求。本系统操作模式简单，人机交互界面直观，程序执行速度快，可在一系列特定的电机自动化领域起到广泛的应用。