基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器运行直流无刷减速电机制造商|自动门电机销售|减速交流电机批发采购|步进电机报价|永磁直流减速电机选购要点

来源:本站   发布时间:2015/2/3 10:27:17   点击量:  

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    永磁同步电动机用永磁体提供励磁,与电励磁同步电机相比,其结构变得简单。这几年,永磁材料的性能不断提升,电力电子技术的不断进步,这些条件都推动了心的永磁同步电动机的研发。心的技术和优良的性能使得永磁同步电动机得到了广泛应用,系列化产品的永磁同步电动机已经出现,其容量从小到大,应用范围越来越广,地位越来越重要,显示出了强大的生命力。

    永磁同步电动机具有响应平滑、转矩脉动小、控制精度高、调速范围宽等特点。目前,针对永磁同步电动机的控制策略主要有两种:矢量控制盒直接转矩控制。直接转矩控制可以获得转速的转矩响应,适合于需要快速响应的大惯量运动系统,但其在理论和实践上还不够成熟;与之相比,矢量控制则是目前电机控制策略中使用最广泛的,本文所选择的将控制侧却是矢量控制。

    永磁同步电动机的控制需要获得可靠的转子信息,然而转子位置传感器的使用又带来了诸多弊端,限制了永磁同步电动机的使用。无传感器控制技术的应用,有效解决了永磁电动机在使用过程中的一些问题,简化了硬件结构,降低了成本,提高了系统的可靠性。随着高速微处理器的发展、电力电子器件的进步和控制算法的不断完善,无传感器控制技术的应用越来越成熟和广泛。在永磁同步电动机无传感器控制方法中,滑膜观测器法对系统数学模型精确度要求不高,控制算法简单,易于工程实现,具有较强的鲁棒性和良好的应用前景。本文的永磁同步电动机的控制系统中应用滑膜观测器的方法,对电机进行无传感器矢量控制。

   


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