来源:本站 发布时间:2015/2/3 10:27:17 点击量:
永磁同步电动机用永磁体提供励磁,与电励磁同步电机相比,其结构变得简单。这几年,永磁材料的性能不断提升,电力电子技术的不断进步,这些条件都推动了心的永磁同步电动机的研发。心的技术和优良的性能使得永磁同步电动机得到了广泛应用,系列化产品的永磁同步电动机已经出现,其容量从小到大,应用范围越来越广,地位越来越重要,显示出了强大的生命力。
永磁同步电动机具有响应平滑、转矩脉动小、控制精度高、调速范围宽等特点。目前,针对永磁同步电动机的控制策略主要有两种:矢量控制盒直接转矩控制。直接转矩控制可以获得转速的转矩响应,适合于需要快速响应的大惯量运动系统,但其在理论和实践上还不够成熟;与之相比,矢量控制则是目前电机控制策略中使用最广泛的,本文所选择的将控制侧却是矢量控制。
永磁同步电动机的控制需要获得可靠的转子信息,然而转子位置传感器的使用又带来了诸多弊端,限制了永磁同步电动机的使用。无传感器控制技术的应用,有效解决了永磁电动机在使用过程中的一些问题,简化了硬件结构,降低了成本,提高了系统的可靠性。随着高速微处理器的发展、电力电子器件的进步和控制算法的不断完善,无传感器控制技术的应用越来越成熟和广泛。在永磁同步电动机无传感器控制方法中,滑膜观测器法对系统数学模型精确度要求不高,控制算法简单,易于工程实现,具有较强的鲁棒性和良好的应用前景。本文的永磁同步电动机的控制系统中应用滑膜观测器的方法,对电机进行无传感器矢量控制。