集成永磁伺服电动机是电机、驱动器的编码器的组合体，具有体积小、布线简单、抗干扰能力强等优点，但是其高功率密度造成了电机较高的温升。针对该问题，首先介绍了集成永磁伺服电动机的结构组成；然后基于有限元法建立了集成永磁伺服电动机的电磁热耦合模型；分析了电机本体的损耗密度，包括电机铁损、绕组铜损和驱动电路损耗；确定了电机的热边界条件并采取了非线性处理，主要包括自然对流和气隙对流；最后，进行了仿真和实验。通过数据对比可知，仿真温度与实测温度的误差在允许范围内，表明所建立的电磁热耦合模型和热传导分析方法是可行的、有效的，能够较好地预测电机的温升。
随着电力电子技术的微电子技术发展，可以将永磁伺服电动机、控制器、驱动器、和位置编码器组合起来，即集成永磁伺服电动机。与传统伺服电动机相比，集成永磁伺服电动机具有以下优点：体积、质量小；功率密度高；抗干扰能力强；布线简单；维护方便等。但功率密度的提高，给电机散热带来了许多问题，因此对集成永磁伺服电动机的热分析研究具有理论和实际意义。有限元法作为一种经常使用的数值计算方法，可用于集成永磁伺服电动机的热分析。
