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基于PWM ON 反电势检测法的BLDCM控制系统设计
基于PWM ON 反电势检测法的BLDCM控制系统设计
来源:本站 发布时间:2016/1/28 16:29:41 点击量:
——
以
C8051F310
为控制核心设计无刷直流电动机(
BLDCM
)的无位置控制系统,并采用“
PWM ON”
反电势过零检测法进行位置检测。该方法有效削弱了
PWM
引起的干扰信号和续流二极管续流导致的尖峰脉冲,避免了误过零现象的出现。此外,改进的“三段式”起动方法保证了
电机
平滑切换至闭环控制,
MOS
管并联结构的均流作用避免了起动过程的大电流击穿
MOS
管的现象。经测试,系统起动稳定、转速误差较小,且抗扰性能较好。
反电势过零检测法是无刷直流电动机的一种常用的位置检测方法。由于在
PWM
调制过程中,反电势信号会受到强噪声干扰,若采用传统的反电势过零检测法,需进行深度滤波才能保证有效位置信号的获取。本设计采用
PWM ON
反电势过零检测法进行位置检测,该方法只需经过一阶阻容滤波网络即可有效削弱
PWM
引起的干扰信号和续流二极管续流导致的尖峰脉冲,避免误过零现象的出现。在起动过程中,本设计“三段式”起动方法进行改进,在加速阶段引入恒压频比控制,避免在起动过程的失步现象,保证电机更加平滑切换至无位置闭环控制。
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