基于模糊PID的开关磁阻电动机同步控制系统设计|步进电机批发采购|自动门电机采购|减速交流电机-五十年交直流减速电机制造经验 LINIX—

针对开关磁阻电动机同步控制系统中存在功率输出不平衡等问题，在分析开关磁阻电动机数学模型及平均转矩在线计算方法的基础上，基于交叉耦合控制策略，提出了一种由速度反馈和转矩反馈组成的交叉耦合控制系统。并基于模糊PID控制策略，设计了一种模糊PID转矩控制器。同时给出了开关磁阻电动机同步控制系统的硬件结构和软件设计方法，最后进行了仿真实验。仿真结构验证了基于速度和转矩的双反馈交叉耦合控制系统的有效性和可行性，两台电机之间的转矩偏差减小、功率输出平衡，系统具有较好的鲁棒性。

开关磁阻电动机是磁阻电机和电力电子技术相结合而产生的机电一体化设备，其结构简单、容错性能好，因此开关磁阻电动机在工业中应用比较广发，而多电机同步控制一直是工业控制领域的关键问题。

总体来说，多电机同步控制方法主要包括非交叉耦合控制和交叉耦合控制两种。针对两台电机的同步问题，非交叉耦合控制因两台电机的参数差异、负载不同等因素，易产生同步误差，并不适用于对精度要求较高的场合；交叉耦合控制以电机之间的速度或位置偏差信号作为反馈信号，可以有效提高同步精度。