直流无刷伺服电动机体积小、出力大、响应快、速度高、转动平滑、力矩稳定容易实现智能化,效率高可用于各种环境。在系统中作为执行单位将得到的电信号转换成转轴的角位移或角速度,以此驱动工作部件运动。
传统的模拟电路控制电机,由于电气特性带来的电压、噪声等因素的影响,控制精度较差。而基于数字信号处理(DSP)的数字化模拟控制,则克服了这样的缺点,DSP本身就有电机控制的功能,利用DSP自身具有的电机控制接口功能,再结合DSP的高速运算的特点,使直流无刷伺服电机能够精准受控,从而达到相应速度灵敏、位置速度精度高、控制速度范围宽的控制特点。DSP的工艺愈加成熟,成本降低,开发软件种类越来越多,操作越来越简便,以DSP为控制核心的电机控制会成为未来电机控制领域的发展方向。因此研发基于DSP的电机控制器是很有前景的。