无刷直流电机的控制策略大多采用电压、电流双闭环PI调节器，对于电机电流的控制是通过PWM占空比调节电机的端电压来实现的。但在实际中，电机转子磁场并不是理想的梯形波，使得在传统改变PWM波占空比的控制策略下的电流波形近似于三角形，对控制器的容量要求较高，同时控制器以及电机的效率较低。传统的控制系统存在起动电流过大、控制器的容量较大、起动停车时间较长等问题。在制动方式的选择上，大多数采用能耗制动，使得在制动过程中产生的能量消耗在电机的绕组上。而能量回馈制动则是将制动过程中的动能回馈到直流电源，从而延长直流电源的工作时间。