电动汽车用永磁同步电机滑模预测控制电动汽车用永磁同步电机滑模预测控制|永磁同步电动机厂

来源:永磁同步电动机厂   发布时间:2016/5/7 14:13:25   点击量:  

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永磁同步电动机厂

 

      永磁同步电动机简称PMSM,具有功率密度大,效率高、可靠性好等特点,在电动汽车应用领域存在巨大的发展潜力。根据永磁体的放置方式不同,PMSM分为内置式PMSM和表面式PMSM。表面式PMSM制造工艺简单、成本低、内置式PMSM因具有凸极效应而产生磁阻转矩,使其具有更宽的调速范围,目前应用于电动汽车驱动的PMSM以内置式为主。在基速以下,常用的电动汽车用PMSM矢量控制方法包括最大转矩电流比控制和id=0控制。最大转矩电流比方法能保证系统电流的最大利用,但存在d轴电流和q轴电流的耦合,运行速度较慢,降低了系统的动态性能。因此,这里采用id=0的控制方法,只需要控制q轴电流便可实现电机的控制,该方法由于没有直轴分量,损失了磁阻转矩,但是当电机运行于没有直轴分量,损失了磁阻转矩,但是当电机运行于中低速范围时,仍能保持较高的运行效率。

另外,电动汽车是一类异常复杂且难以控制的系统,其行驶工况复杂多变、随机性强,而且对动、稳态性能指标要求极为苛刻,再加上PMSM本身的多变量、强耦合、非线性等,传统的PI的矢量控制方法难以满足电动汽车驱动系统的性能要求。因此,研究PMSM的高性能转速和转矩控制具有重大的实现意义。近年来,一些先进的的控制策略已逐步用在了PMSM的转速和电流控制中,如反馈线性化、滑模控制、自适应控制、无源性控制、智能控制、反步控制、预测控制等被应用到PMSM控制系统中,并取得了大量的研究成果。

   


永磁同步电动机简称PMSM,具有功率密度大,效率高、可靠性好等特点,在电动汽车应用领域存在巨大的发展潜力。根据永磁体的放置方式不同,PMSM分为内置式PMSM和表面式PMSM。表面式PMSM制造工艺
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