永磁同步电动机控制系统系统PI参数自动设置方法永磁同步电动机控制系统系统PI参数自动设置方法|永磁同步电动机

来源:永磁同步电动机厂   发布时间:2016/4/6 16:49:13   点击量:  

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永磁同步电动机厂

 

     永磁同步电机因性能优越已逐渐在数控机床、工业机器人等领域成为首选驱动电机,工程应用中对其控制系统的PI参数设置需要人工反复调试。针对存在的问题,提出一种自动设置永磁同步电动机PI参数的方法,控制系统首先产生一组测试信号自动测量永磁同步电机的电气及机械参数,然后利用这些参数及系统需求的性能,自动计算电流及速度环的PI参数,用一个指令自动完成所有控制系统PI参数的设置。理论分析和试验证明:和传统方法相比,所提出的方法快速、自动化程度高、适应性强,设置的所有参数误差都在10%以内。

近年来随着电子电力技术、变频控制与微处理器的快速发展,永磁同步电动机因体积小、效率高、响应快、脉动转矩低等优点已逐渐在数控机床、工业机器人等领域成为首选驱动电机。永磁同步电动机控制系统采用电流内环、速度外环的级联PI控制机构。为了获得优越的控制性能,很多文章运用现代控制理论如模糊自适应、神经网络等智能算法来自动设置两个环的PI参数。报道的方法普遍存在控制系统复杂程度高,控制性能取决于辨识算法和收敛时间。因此,目前实际产品中都采用传统的方法来设置PI参数。传统的方法首先利用特定的仪器测量永磁同步电动机的参数,然后由具有专业经验的工程技术人员根据系统要求的性能指标反复调试获得PI参数,但获得的PI参数只能对应一台电机。由于每台电机参数不尽相同,因此对应不同电机,PI参数调试的工作量非常大。

   


永磁同步电机因性能优越已逐渐在数控机床、工业机器人等领域成为首选驱动电机,工程应用中对其控制系统的PI参数设置需要人工反复调试。针对存在的问题,提出一种自动设置永磁同步电动机PI参数的方法,控
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