飞轮储能系统中，电机采用转速—电流双闭环控制系统。针对系统中转速环PID控制器参数难以整定的问题，引入自适应系数的改进人工蜂群算法应用于PID控制器参数整定，在不牺牲算法的全局寻优能力的同时，提高其收敛速度与精度，协调了算法的全局搜索能力与特定区域寻优能力。仿真结果表明，相比其他算法，改进人工蜂群算法优化的PID控制器具有更好的全局寻优能力以及更快的收敛速度。

    飞轮储能系统简称FESS，以其高能量密度、绿色环保、快速充电、对工作温度要求低等优点在风力发电、电动汽车等行业具有较高的应用价值。作为FESS重要研究对象，飞轮电机控制系统存在多变量、强耦合、非线性等特点，传统PID控制器性能难以达到最优。同时，随着智能控制思想日渐成熟，结合智能控制以改善PID在时变性上的缺陷具有较高的学术和实用意义。