反电势过零检测法是无刷直流电动机的一种常用的位置检测方法。由于在PWM调制过程中，反电势信号会受到强噪声干扰，若采用传统的反电势过零检测法，需进行深度滤波才能保证有效位置信号的获取。本设计采用PWM ON反电势过零检测法进行位置检测，该方法只需经过一阶阻容滤波网络即可有效削弱PWM引起的干扰信号和续流二极管续流导致的尖峰脉冲，避免误过零现象的出现。在起动过程中，本设计“三段式”起动方法进行改进，在加速阶段引入恒压频比控制，避免在起动过程的失步现象，保证电机更加平滑切换至无位置闭环控制。