无刷直流电动机因其功率密度高、调速性能好、效率高、结构简单、动态性能好等优点，在家用电器、汽车、航空航天、医疗、伺服驱动装置等领域广泛地应用。但是对于具有梯形波反电动势的无刷直流电动机，存在的转矩脉动会降低系统工作的可靠性并带来振动、谐振及噪声等问题，限制了它在高精度场合的应用。电磁转矩脉动是由于感应电动势波形和绕组电流形波偏离理想波形导致的。其中绕组电流换相对转矩脉动影响最大，抑制换相转矩脉动成为减小电机整体转矩脉动的关键问题。
目前，许多人对无刷直流电动机电磁转矩换相脉动的抑制都提出了不同的控制算法和策略，并进行了深入的研究。滞环电流控制法能够提供更高的电流控制能力，但是不易实现，因为开关频率取决于实时滞环宽度和反电动势幅值；脉冲宽度调制（以下简称PWM）电流控制法开关频率恒定，但电流控制能力差。无刷直流电动机由单斩和双斩PWM调制方式，其中单斩和双斩PWM相比，前者输出的稳态转矩脉动小，开关损耗小，但是电流的动态相应慢。
