永磁直线同步电动机推力波动波动抑制电动机推力波动波动抑制|永磁交流电机厂家|步进电机供应商|直流无刷电机生产

来源:永磁交流电机厂家   发布时间:2015/10/22 14:55:11   点击量:  

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永磁交流电机厂家

 

      针对高精度直接驱动的永磁直线同步电动机控制系统,研究其摩擦力、端部效应以及系统参数变化等不确定性因素对系统控制性能产生的影响,在分析其端部效应引起的推力波动的基础上,提出了一种电流预测控制模型,通过注入谐波电流对因端部效应引起的推力波动进行补偿;同时设计扰动观测器对因素摩擦力及参数变化等不确定性因素引起的推力波动进行补偿,进一步削弱推力波动。最后,通过实验平台实现了该控制算法,实验结果表明,该控制方案有效抑制了因端部效应及其他不确定因素引起的永磁直线同步电动机伺服系统的推力和速度波动。

    永磁同步电机具有功率因数高、功率密度高、过载能力强以及输出转能力强等优点,因此,对永磁直线同步电动机的研究也广泛展开。但由于这类控制系统中存在摩擦力、电机结构造成的端部效应以及参数变化等不确定性因素,造成控制系统的性能下降,其中因端部效应而引起的推力波动是限制其发展的主要原因之一,其中机械谐振和噪声都是推力波动所产生的影响,而电机在低速阶段运行时所发生的共振现象,对控制系统的跟踪性能产生一定的影响。为了保证控制系统的跟踪性能,要求采用合适的控制方法使系统对不确定扰动具较强的鲁棒性,已达到保证系统稳定的目的。

    因此国内外学者针对上述问题展开了研究,其中,有学者通过设计扰动观测器来削弱电机的推力波动,虽然扰动在一定程度上得到了抑制,但对于因端部效应而引起的周期性推力波动并无明显效果,也有学者提出了一种通过注入相应的谐波电流的控制器,使注入谐波而产生的推力分量与原推力波动中的基波与高次谐波分量幅值相等,相位相反,从而互相抵消,以达到补偿定位力的目的,但并没有考虑参数扰动、以及摩擦力非线性因素引起的推力波动,且谐波电流的注入还会产生额外的扰动,因此不能从根本上改变图例波动的影响。

    广州市浙联电机有限公司是浙江联宜电机股份公司广东地区最大的品牌服务商。主要销售“LINIX"联宜品牌系列电机。"LINIX"国家出口免检。我们的主营产品有:联宜电机:交流电机、直流电机、直流无刷电机、同步电机、步进电机、交流伺服电;联宜传动:齿轮轴减速器 平行轴减速器 蜗轮减速器;联宜数控:无刷驱动器、步进驱动器、交流减速器、编码器系列。

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