随着电力电子技术、微处理器和交流调速控制技术的发展，永磁电机系统的应用得以推广。近几年来，随着风力发电、电动车、电力直接推进装置和飞艇用螺旋桨推进系统等技术研究的深入，人们对转矩重量比高、低速直驱电机的需求更加迫切。为了满足高转矩密度、低速直驱动的要求，各国学者广泛开展了各种新型结构电动机的研究，其中由德国电机专家H.Weh教授首先提出的一种新型的电机结构——横向磁场永磁电机，它具有比传统径向磁场电动机更高的转矩密度而被广泛研究。
     横向磁场电机一般为各相独立的多相电机，各相间没有关联，实现了结构上的相互解耦。本次控制的电动机是四相结构，其中每相绕组间互差45度电角度。利用其各相相互独立的特点。

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