来源:永磁电机厂家 发布时间:2015/9/24 17:05:45 点击量:
为了减少工作时的振动和提高分辨率,步进电动机通常工作在细分运行状态。而步矩角的细分精度是细分运行的主要指标之一。首先讨论了混合式步进电动机细分运行时误差的产生原因,然后给出了对细分精度的自动补偿办法和补偿结果。
步进电动机作为开环位置和速度伺服驱动元件,具有使用方便、可靠性高等优点,目前在很多运动控制场合依然采用了步进电动机伺服驱动方式。但由于步进电动机的固有特性,因此在应用中通常存在以下两个问题: (1)由于步进电动机的力矩脉动较大,因此在运行过程中尤其是在低频运行时存在着较大的振动和噪声。 (2)由于步进电动机的加工原因,一般步进电动机的步距角对比较大,二相混合式步进电动机的整步步距角一般为0.9度和1.8度,因此在一些场合满足不了定位分辨率的有效方法。
为了解决上述这两个问题,在步进电动机驱动方式上大多采用了细分驱动(国外称为微步驱动microstep drive)的方法,细分驱动是一种增加电机运行平稳性、提高定位分辨率的有效方法。
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