介绍一种采用RTX（real_time extension）实时操作系统内核、运动控制卡、伺服驱动器、光纤卡、直流电动机组成的直流电动干扰伺服控制系统，并给出了控制策略。伺服运动控制的控制模式采用位置环、转速环、电流环构成的三闭环控制系统，将PCI总线的运动控制卡AD8948和PC机结合起来，充分利用PC及的信息处理能力和运动控制卡的运动控制能力。针对window操作系统实时性较差，引入了RTX，可以有效地解决操作系统实时性问题；针对位置环系统模型不仅具有非线性还具有时变性，采用神经元PID控制算法，不但计算简单，而且实时性容易实现。实验结果表明采用“windows+RTX”作为软件平台，采用神经元PID作为控制策略，可以实现运功控制器、windows、RTX相互配合，在windows操作系统平台下，该干扰伺服控制系统位置跟踪性能比较好。

   在现代战争中，武器是在光电对抗中进行的，同时要求精确打击的武器都必须具有较强的抗干扰能力。本电动干扰伺服控制系统安装在五轴转台上，模拟干扰后外成像，属于红外成像光学的辅助系统，用于红外干扰控制系统的半实物仿真试验。为此在本电动干扰伺服系统中，一方面要求操作系统或拥有良好的人机交互，另一方面要求控制系统的实时性比较好。Windows有漂亮的界面和强大的功能，因此在Windows平台下研究直流电机干扰伺服控制系统，对航空航天等自动化控制领域将会有重大的意义。

 Windows的线程调度的依据是线程的优先级和时间片，所以操作系统的实时性能很差，因此不能处理对实时性能要求高的控制系统。RTX是Ardence公司推出的实时扩展子系统，通过修改并扩展windows的硬件抽象层，延拖了Windows操作系统的内核体系结构，能够实现独立的内核驱动，形成与windows并列的实时子系统，能够解决windows操作系统弱实时性的问题。

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