针对表面式永磁同步电机弱磁调速范围小、功率密度低，内置式永磁同步电机转矩脉动大、漏磁凸出、机械强度差等缺陷，提出一种新型表面—内置式永磁同步电机。采用有限元法建立表明—内置式永磁同步电机仿真模型，计算表面—内置式永磁同步电机的电磁参数，建立电机的等效磁路模型。对内置永磁体体积和表面永磁体体积的比值、永磁体的形状进行优化设计，分析电机的转矩波动和力能指标与内外永磁体体积比值和永磁体形状的关系。分析有限元计算结果，验证了设计及优化的电机参数的合理性和此结构电机性能的优越性。

      永磁同步电动机具有结构简单、体积小，效率高、转矩密度大、电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，它在航空航天、国防及工农业生产等领域得到快速发展和广泛应用，目前国内外对永磁同步电动机的研究主要集中在转子结构设计和优化设计。

      采用有限元法和磁路法设计电机的结构并进行优化，常九建、马文礼等人提出了一种永磁体沿轴向按正弦波形状分布的新型转子结构永磁同步电机，这种转子结构电机的绕组反电势波形为平滑正弦波，齿槽转矩和波动比较小。兰至勇、杨向宇等人提出一种多层内置永磁体结构转子新型永磁电机，这种结构转子阻碍了直轴磁通的路径，使电机的直轴电感大于交轴电感。陈益广等人提出了一种集中磁通式转子结构永磁电机，同时在磁极的转子铁心气隙段开有刻痕来减小齿槽力和转矩波动，以提高电机的效率和最大输出转矩。王北社提出了一种在转子中嵌入隔磁桥的新型永磁同步电机结构，减小齿槽力的影响和转矩波动，改善电机运动过程中的振动和噪声。司纪凯等人提出一种新型表面-内置式混合转子的永磁同步电机，表面式永磁体和内置式永磁体在磁路中组成才串联结构，改善气隙磁密的正弦特性，减小齿槽力。

     本次提出一种新型表面-内置式永磁同步电动机（以下简称SIPMSM）,其具有表面式永磁同步电动机和内置式永磁同步电动机的优点，通过对内外永磁体积比值和内外永磁体形状的优化，使电机的工作性能达到最佳。通过有限元建模仿真，验证电机优化的合理性和正确性。

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