塔架抽油机采用配重和负载直接平衡工作方式，驱动电机力矩小，而且调节方便，在一些特殊抽油环境中具有一定的优势。驱动电机的输出转矩对塔架抽油机的性能具有重要影响。通过建模，对塔架抽油机一个冲程内的受力情况进行了分析，得到了电机输出转矩的特性曲线，并进一步分析了加减速过程的影响。对塔架抽油机的工程设计和应用具有参考价值。

    机械采油作为常规的人工举升开采方式，由于其技术成熟便于掌握、工作性能可靠、适应性强，因而在当今世界各国油田生产中占有举足轻重的地位，特别是油田开发中后期，机械采油已成为油田主要的人工举升开采方式。目前世界上主要采用抽油机和潜油电泵作为机械采油的主要举升设备，而游梁式抽油机（俗称磕头机）则是目前应用最广泛的。它采用感应电机结合皮带轮减速驱动方式，电机连续运转，通过机械转换带动抽油杆上下往复运动，实现抽油功能。如果需要调节抽油杆的冲次，则只能停机，再更换皮带轮盘。其特点是结构简单，设备造价和维护费用低，缺点是系统效率低，操作模式不灵活。

    游梁式抽油机的最主要问题，就是驱动电机是旋转运动，而抽油杆是直线往复运动。近年来，为了适应节能高效等要求，以及适应这种直线往复运动的驱动方式，其他各类新型抽油设备和控制方法应运而生，塔架抽油机是这样一种新型的抽油设备。它利用大力矩电机通过减速器和钢丝绳直接作用于抽油杆，实现冲程、冲次可调的连续直线往复运动。由于直接实现了直线运动，而且采用了适宜于频繁起动、高效节能的永磁电机，所以该项技术的特色比较鲜明，在现代采油技术中将会占有一席之地。

    采用交流永磁电机的塔架抽油机是一种新技术，尤其是当采用低速大力矩电机直接驱动方式时，配重、油柱负载和电机系统直接耦合，电机系统的控制特性和控制策略对系统运行品质具有直接影响。

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