以面贴式永磁同步电动机为研究对象，提出了专家控制、滑膜变结构控制盒干扰观测器相结合的控制方法，来提高电机速度环的控制效果。通过干扰观测器得到电机的负载扰动；积分型滑膜变结构控制能保证给定速度无静差跟踪；滑膜可以在有限时间内收敛至平衡点；专家控制加上的想到的负载扰动观测值可以减小滑膜变结果控制的抖振现象。

    永磁同步电动机相比其他种类的电机具有体积小、可靠性高的特点，所以永磁同步电动机被大范围应用于交流伺服系统中。如今，传统的比例积分微分控制被用在永磁同步电动机的调速系统中，虽然PID控制算法简单、实现容易、可靠性高、调速方便，在一般情况下满足控制要求，暗示外界扰动过大、电机内部参数发生变化时，PID控制算法就很难满足的定位、调速的要求。

    滑膜控制是一类特殊的非线性控制。滑膜控制与其他控制的不同之处在于系统的结构是变化的，滑膜变结构控制中滑动模态的设计与对象及扰动无关，这就使得滑膜控制具有相应速度快、对参数变化和扰动不灵敏等优点，因此在实际中也是被广泛应用的一种控制算法。普通滑膜控制算法也在众多学者的努力得到了进一步的改进。其中滑膜控制就是一种改进的滑膜控制方法，引入非线性函数到滑膜面中，就能大大提高误差收敛速度。

    针对模型不精确、扰动等问题，干扰观测器能够对负载扰动及外在的噪声估计，然后将磁补偿到控制律中。

    本文参考了许多前人的研究成果，诸如文献提出的个控制方法，将干扰观测器、专家控制、滑膜和积分滑膜各自的优点及功能结合导一起，就形成了基于干扰观测器的专家积分滑膜控制方法，并将其应用到面贴式永磁同步电动机的控制中。仿真结果表明该控制方法能显著提高面贴式永磁同步电动机电机控制系统的静态与动态性能。