基于复合PID调速的SRM直接转矩控制直流无刷减速电机制造商|自动门电机销售|减速交流电机批发采购|步进电机报价|永磁直流减速电机选购要点

来源:本站   发布时间:2015/6/2 14:47:33   点击量:  

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    由于开关磁阻电动机磁路高度的非线性,采用传统PID控制存在转速超调量大、抗干扰能力差、转矩脉动大等问题。针对以上不足,提出单神经元复合PID调速的直接转矩控制技术,利用改进的单神经元PID控制器,来提高SRM的动态特性,用积分增益自适应的传统PID控制器改善SRM的静态特征。在MATLAB/Simulink环境下 搭建仿真模型,仿真结果表明:基于单神经元复合PID调速的直接转矩控制技术不仅能够大大减少SRM的转矩脉动,而且提高了系统的调速性能并增强了系统的鲁棒性。

    近年来,随着电力电子技术、新型电机控制理论、变频调速系统的发展,我国通用工业、电动车驱动、家用电器盒纺织领域都取得了显著的进步。与当前广泛应用的变频调速感应电动机相比,开关磁阻电动车控制灵活、成本低、结构简单,具有较好的开发前景和现实意义。但是由于SRM定转子都为凸极结构,磁路高度非线性,绕组电感和转矩都是转子位置的复杂函数,常规控制难以实现其系统的高指标要求。随着智能控制技术的发展,国内外学者将智能控制技术应用到SRM系统中,取得了较好的效果。文献将RBF神经 网络应用到SRM直接瞬时转矩系统,用RBF网络离线训练不同转速转矩下的优化电流波形,再将训练结果应用于转矩控制中,试验结果表明控制方法效果良好,大大减少了SRM电机的转矩脉动;文献采用单神经元复合PID构建调速系统,直接转矩技术控制转矩脉动,通过单神经元PID和传统PI控制器之间的切换,实现对转速的平稳跟踪,仿真表明复合PID调速明显优于传统PI调速器;文献提出模糊PI调速系统,通过模糊控制盒传统PI调速器之间的切换实现转速的跟踪,也取得了较好的控制效果。本文根据直接转矩控制技术,采用附加动量法和自适应学习速率改进单神经元PID控制器,提高系统动态响应速度;静态时在传统PID思维基础上,实现积分增益的自学习,加速消除系统稳态误差。仿真结果表明,该直接转矩控制与单神经元复合PID调速系统相结合的方法,控制效果良好,增强了系统的适应性的鲁棒性。

   


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