为了提高永磁同步电机调速系统的动态品质，解决传统的PI调节器存在的抗干扰能力弱，鲁棒性差等问题，将滑模变结构控制应用于PMSM调速系统，探讨了变结构控制在离散线性系统中存在的问题，分析了当常规的趋近律方法应用在调速系统中时存在的不足；基于一种新的离散变结构趋近率对永磁同步电机滑膜速度调节器进行了设计，并与常规趋近律分别进行了试验比较。仿真实验结果表明，基于滑膜变结构理论设计的调速系统具有良好的动静态特性和抗干扰的能力。将该新型趋近律用于离散系统，验证了子啊离散系统中同样拥有良好的仿真效果。

     永磁同步电机具有体积小、效率高、结构简单等优点，被广泛应用于工业、民用、军事等领域。PI控制器具有原理简单，控制参数相互独立等优点，因此被广泛应用在PMSM控制系统中，但其系统参数依赖性强，抗负载扰动能力有限，同时鲁棒性也较差，难以得到满意的调速和定位性能。由于对外界扰动的安全鲁棒性，因此电机调速领域广泛采用滑膜变结构控制。离散时间系统的变结构控制也随着计算机技术的迅速发展而具有十分重要的意义。在文献中所设计的离散变结构控制律，虽然具有较多优越性，但是无法保证系统运动的逐渐稳定性；文献所提出的变速趋近律，解决了系统运动最终趋于原点问题，但是由于切换开关存在时间延迟等一系列因素，当在用到实际系统中时，系统容易产生抖振。

     本文采用一种新型的离散变结构趋近律，将其离散化用于离散系统中，利用该趋近律设计的变机构控制器可以调高转速响应速度，有效地抑制超调，具有较好的鲁棒性，并利用MATLAB仿真验证了该方法的优越性，方法简单易行，易于实现。