介绍了一种电机测速装置。该装置以装置以增量式编码器作为电机速度反馈传感器，通过整形和转换电路得到一列与电机速度对应的脉冲波，采用改进的M/T测速法，以AVR单片机为微控单元来协调采样、运算和输出电机实时速度。实现证明该装置可观测性强、测速精度高、范围宽、实时性好。

     对于一个人性化的数字控制系统，用户通常需要实时观测电机准确的运转速度，以便更好检测和调整控制系统参数，所以非常有必要开发测速装置。目前电机测速基本采用增量式编码器测速，速度反馈只有两列正交脉冲，目前主流的测速分别有M测速法、T测速法、M/T测速法。其中M法适合于测量较高的速度；T法适合于测量较低的速度；M/T法无论告诉低速都适合测量。为了得到一个较宽的测速范围，设计中采用改进的M/T法。M/T法要求必须要有高频脉冲波并对其进行脉冲波计数，采样结束还必须运算得出速度值，所以还需要一个微控单元来协调采样、运算和输出。设计中采用AVR单片机为微控单元，利用其本身时钟产生的高频脉冲和其内部的集成脉冲来协调采样、运算和输出电机的实时速度。