通过对航天用无刷直流电动机进行故障模式分析、计算故障概率、建立危害性矩阵，探讨了故障概率、严酷度、危害性三者间的关系。证明了通过制定相应措施（如备份设计）可以有效降低危害性，为可靠性分配和预计提供借鉴。

    无刷直流电动机采用电子换相来代替电刷与换向器接触的机械换向，加之现代电子元器件质量等级和成熟度的提高，系统的可靠度大幅增加，故它在航天领域的应用前景也越来越广阔。根据无刷直流电动机的特点，本文对其在宇航环境条件下故障模式影响及危害性进行分析，为后续其所执行任务系统内进行可靠性分配和预计奠定基础。

     在任务寿命周期内，航天用无刷直流电动机故障模式主要分为电机本体故障和驱动控制器故障两大部分。

     根据故障统计，机壳、转子和定子中的定子铁心等零部件均为金属件，故障率降低，故本文分析中不作为主要因素考虑。电机本体故障主要为霍尔器件失效，轴承故障和绕组失效。针对不同的故障模式，制定相对应的措施，如霍尔器件（备份霍尔器件）失效一般由电装焊接和使用过程中产生的，可通过制定霍尔器件焊接、装配、试验规程操作和防静电措施等来防止。为考虑航天用无刷直流电动机在真空状态下正常使用，一般采用固体润滑轴承，其保护措施包括，试用前采取密封保护的存储，在规定环境条件下进行产品装配、贮存，防止意外受力等。绕组则需采取保护其端部，加工过程中检查有无虚焊，防止电机绕组受潮等。

    以主、备份霍尔器件失效，左右轴承故障和主、备份绕组失效为底事件建立电机本体的故障树模型。