现代装备制造需要力矩电机转矩密度进一步提升的同时抑制转矩脉动，结合近极槽永磁环形力矩电机的特点，提出一种应用取向硅钢片的拼块式定子铁心结构。利用取向硅钢片沿扎制方向导磁性能优异的特点，提升定子铁心磁通密度，继而提高电机的转矩密度。同时取向硅钢片垂直于轧制方向导磁率低，又更好地抑制了电机的齿顶漏磁，因而减小了电机的转矩脉动。对以上提出的方法进行了验证，有限元仿真结果与理论分析基本一致，证明了方法的合理性和有限性。

      近极槽永磁同步电机采用极数与槽数相近配合、分数槽绕组分布的形式，有效地解决了极数增加但槽数有限的矛盾；同时又具备永磁同步电机结构简单、能效等级高、转矩性能优异的一般特点，今年来在多种应用环境下得到了推广。由于近极槽永磁同步电机有较高的转矩密度，在工业装备自动化机器人、多轴联动数控机床中应用广泛。精密加工要求电机的转矩密度大，转矩波动小，传统电机配减速机形式存在齿轮、蜗轮、蜗杆或皮带结构，响应指标差、效率低，正在被近极槽永磁电机所取代。

      目前，近极槽永磁同步力矩电机的研究主要集中在电机电磁结构设计与转矩优化、减小电磁噪声等方面，但在单位体积转矩密度上的改进效果并不理想。传统电机材料通常采用无取向硅钢片，对于更高的转矩密度要求其导磁性能已经成为瓶颈。为了满足性能上的提升和节能高效同时节约成本的需求，本文提出一种采用取向硅钢片的电机定子结构。铁心冲片单齿分块成型，在沿径向排列拼装，结合近极槽永磁力矩电机的结构特点和取向硅钢片材料各向导性的导磁性能，采用单齿成型拼装式结构，改善定子磁场，有限利用定子电流，增加电机的平均转矩，同时利用切向磁阻大得特点，抑制齿顶漏磁，降低转矩波动。