电动车用PMSM控制要求具有一定的抗负载扰动的能力，在分析了PMSM数学模型和传统的控制方法的基础上，深入谈久了限制PMSM转矩电流响应速度的因素。针对转矩电流响应速度不理想的问题，提出了利用动态过程中的无功电流对限制转矩电流响应速度的电机定子反电动势进行补偿，提高动态响应能力。仿真结果表明，提出的快速转矩电流响应控制方法具有更好的动态响应能力，有助于克服负载扰动。

    永磁同步电动机具有结构简单、体积小、重量轻、效率高等特点。在电动汽车驱动系统中被广泛应用、电动车用PMSM的控制方法发展至今已有很多，常用的包括最大转矩电流比控制、弱磁控制和直接转矩控制等。但电动汽车因其行驶路况实时变化，对于双侧电机驱动的电动汽车或者四轮电机驱动的电动汽车，造成各台驱动电机所承受的负载不同，并且负载频繁扰动，使车辆的操纵性能变差。因此要求对PMSM的控制不但具有较好的稳态性能，还要具有较快的动态响应能力，以实现负载的快速更随，克服负载的频繁扰动问题。传统的最大转矩电流比控制采用查表法，这种方法实现了系统电流的最大利用，但运行速度较慢，影响了系统的动态性能。直接转矩控制可以直接对转矩进行控制，提高了电机的响应速度，但这种控制方法需要转矩信息，提高了算法的难度，现阶段还未广泛应用。

    本文针对电动车用PMSM传统控制方法动态性能不足的问题，在分析了传统的控制方法的基础上，详细阐述了限制转矩电流响应速度的因素，提出了一种快速转矩电流控制方法。此方法是利用动态过程中的无功电流补偿电机定子反电动势的阻力作用，使动态过程中的转矩电流加速度变大，提高转矩电流的响应速度。最后在MATLAB/Simu-link环境下对提出的控制方法进行了仿真研究。