数控机床转台多采用环形力矩电动机直接驱动，力矩电动机是低速大转矩永磁电动机的一种。以转矩波动小、机械特性线性度好的优势成为高精度伺服系统的首选电机。为降低电机成本，提高其有效材料的利用率，该电机常把电磁负荷设计得较高，而且多数电机散热系统设计得不合理，这就使得电机温升较高。同时，随着力矩电动机越来越追求较高的功率密度和转矩密度，电机单位体积内产生的热量也在增加，同样使得力矩电动机各部件的温度过高。较高的温度影响电机的工作性能，降低电机寿命，破坏绝缘层，甚至烧毁电机。对永磁电机而言，除了引起电机绝缘材料加速老化外，还可能导致永磁体失磁，影响电机的性能和安全，对控制精度要求高的数控转台用环形永磁力矩电动机影响更为严重。因而要想实现力矩电动机电磁和冷却系统的合理设计，温升的准确计算显得尤为重要。

     数控转台用永磁力矩电动机采用永磁体励磁，消除了励磁损耗，电机的温升计算问题很难引起设计人员的注意，仍根据异步电机通过热负荷估算电机温升的方法来设计力矩电动机。事实上力矩电动机的热负荷远高于异步电机，用判断异步电机温升的方法来估算力矩电动机的温升不准确。

     通过热网络研究了端部散热系数对电机温升的影响。利用流体场计算了大型电机定子径向通风沟内各壁面的散热系数，并对比了传统温度场计算结果、解析法计算结果和实测值，说明定子内流场与温度场存在较强的耦合关系。也分别用热流耦合场计算了电机气隙、定子、转子和绕组端部等部位的温升。对比了热网络法计算电机温升和有限元法计算电机的温升及利用流体力学CFD计算电机温升方法，分别指出了不同方法的优缺点。

     从目前计算电机温升的文献来看，要想准确计算电机温升，一方面是准确获得电机各部分的损耗，另一方面要求计算能真是模拟电机实际散热情况。要想真是模拟电机实际散热情况，就需要准确获得机座表面的散热系数。目前关于数控机床用永磁力矩电动机温升计算方面的文献没有专门研究机座表面散热系数对温升准确计算的影响。针对以上情况，本文对数控机床用永磁力矩电动机温升计算及冷却条件的改善问题进行研究，利用流体场与温度场相结合的方法计算永磁力矩电动机的温升。通过循环迭代法来获得力矩电动机机座表面的散热系数，经试验验证，这种获得散热系数的方法较接近电机实际散热能力，计算结果能满足实际工程需要。同时研究了冷却水温对水冷力矩电动机温升的影响，为力矩电动机散热条件的改善提供参考。