永磁电动机较直流电动机、异步电动机具有转子结构简单、功率密度高以及效率高等优点。目前，永磁同步电机主要是表面式结构，表面式电机虽具有运行可靠、调速快等优点，但也存在以下的缺点：（1）高速时，永磁体易脱落，需要加保护套，保护套的使用使得损耗增加，效率下降；（2）永磁体为圆弧状，不易加工；（3）定转子间的气隙较大。相比较表面式永磁电机，内置式永磁电机不存在上述的缺点，而且由于其高转矩密度和宽的弱磁调速范围，在航空航天、电动汽车以及工业领域得到越来越广泛的应用。然而，内置式永磁同步电动机的永磁体安装在转子内部，使得电机的齿槽转矩较大，从而产生较大的转矩波动，产生振动和噪声，影响电机的控制精度。因此，怎样减小内置式永磁电机齿槽转矩成为相关学者关心的话题。

    从齿槽转矩的产生机理出发，研究并验证了合理的极弧系数和极槽配合可有效削弱永磁电机的齿槽转矩；在研究齿槽转矩解析式的基础上，提出定子槽口偏移的方法来降低永磁电机的齿槽转矩；利用定子齿开槽的方法来减小永磁电机的齿槽转矩，并分析了辅助槽尺寸对齿槽转矩的影响。这些文献针对齿槽转矩的分析研究大都是表面式永磁电机，对怎样削弱内置式永磁同步电机齿槽转矩的研究尚不多见。

    本文在分析永磁电机齿槽转矩产生原理的基础上，进行解析计算，得出一种削弱内置式永磁电机齿槽转矩的新方法，并利用有限元分析软件进行验证，验证结果证实了方法的可靠性。