无刷直流电动机由于效率高、功率密度大以及控制方便等优点，被广泛应用于性能要求不是很高的驱动领域，特别是一些低压小功率驱动的场合，如小型风机、家用电器、电动自行车灯。无刷直流电动机采用电子换相替代了传统直流电机的电刷，电机控制器必须获得转子在六个换相点的确切位置信息。传统的无刷直流电动机一般都采用在电机非负载轴端安装霍尔传感器的方式来获得转子位置，电机引出线较多，增加了系统的复杂度，降低了系统的可靠性，在一些特别的应用当中也是不允许的，因此，设计无位置传感器的无刷直流电动机控制器就显得非常有必要。本文采用生产的专用于无刷直流电动机的驱动芯片，设计了一款低成本的48V无刷直流电动机的无位置传感器的驱动器，给出的控制方案适合于低压小功率无刷直流电动机的驱动。

    本文首先介绍了芯片采用的无刷直流电动机的无位置传感器控制的原理，并给出了实际的位置检测电路以及参数选取方法。接着对控制系统的主电路、驱动电路、保护电路的各个部分进行了详细讨论，最后给出了相关的试验波形，从而验证了所给控制方案的正确性。