针对一种特殊结构形式的新型直驱电机，即基于洛伦兹力原理制造的音圈电机，通过建立其动态方程，对电机动态特性进行了仿真研究。基于此，构建了直线音圈电机的速度控制数学模型，利用部分模型匹配设计法对控制器进行了设计，仿真结果显示，该控制器响应快、调节时间段、无超调，对改善系统动态特性作用明显。所得结论对于类似控制器的设计具有指导意义。

    音圈电机是基于洛伦兹力原理的一种新型直驱电机，无需中间传动机构造成结构复杂、维护困难、噪声高、响应慢等不足。基于此原理制造的音圈电机能够在有限行程内以及搞得加速度驱动惯性载荷，并进行精确定位，定位精度达到纳米级，且无滞后。主要应用在高加速度，高频激动以及需要平滑力——位移输出的运动中。