永磁同步电动机伺服系统反步法控制研究直流无刷减速电机制造商|自动门电机销售|减速交流电机批发采购|步进电机报价|永磁直流减速电机选购要点

来源:本站   发布时间:2015/1/26 15:48:25   点击量:  

——

    由于永磁同步电动机具有高功率因数、高惯性力矩比、高功率质量比、高效、低功耗、维护简单等特点,所以其在驱动系统方面得到了广泛的应用。然而在传统矢量控制盒直接转矩控制方法下,PMSM伺服驱动系统不能够表现出优异的性能,主要原因是没有采用非线性的思想解决非线性系统的问题。

    随着控制方法的发展,许多非线性控制方法逐步应用到PMSM这个非线性系统中。如反馈线性化,其思想是把非线性系统逐步转换成线性系统来分析,但是受到不确定参数变化非干扰。无源控制,其核心思想是利用输出反馈使得电机闭环系统特性表现为一无源映射,从电机的能量方程入手,利用不影响稳定性的无功率简化控制器的设计,但是负载变化抗干扰能力较弱。

    反步法相比于其他方法的灵活性在于其可以解决许多在限定环境下的设计问题。反步法的基本思想是将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每个子系统设计部分函数和中间虚拟控制量,一直“后退”到整个系统,将它们集成起来完成整个控制率的设计。

    本文在假设已知电参数的情况下,考虑参数的不确定性和有限界干扰,利用反步法来设计非线性反馈控制。

   


广州市浙联电机有限公司专业从事直流无刷减速电机制造、自动门电机销售、减速交流电机批发采购、步进电机报价、永磁直流减速电机选购要点?、的生产厂家及供应商,欢迎订购咨询热线:13928762065
上一篇直驱永磁同步风力发电系统双PWM控制策略
下一篇双非奇异终端滑膜的SPMSM无源控制
热门标签:直流无刷减速电机制造商|自动门电机销售|减速交流电机批发采购|步进电机报价|永磁直流减速电机选购要点

相关产品RELATED PRODUCTS

——
90W直流无刷电机45ZWN24...

90W直流无刷电机45ZWN24...

90mm直流无刷电机90ZWN

90mm直流无刷电机90ZWN

老年人代步车电动驱动后桥电机方案

老年人代步车电动驱动后桥电机方案

直流电机

直流电机

DC24V/12V直流永磁电机4...

DC24V/12V直流永磁电机4...

DC12V/24V直流电机55Z...

DC12V/24V直流电机55Z...

小型25W直流电机55ZY/70...

小型25W直流电机55ZY/70...

30W/40W/50W直流电机6...

30W/40W/50W直流电机6...

50W直流电机76ZY/80JB

50W直流电机76ZY/80JB

60W/80w/120W直流电机...

60W/80w/120W直流电机...

LINIX联宜 4W交流减速电机...

LINIX联宜 4W交流减速电机...

6W交流电机YN60-6

6W交流电机YN60-6

热点资讯HOT NEWS

——
Copyright ©广州市浙联电机有限公司,Inc.All rights reserved.  备案号: 粤ICP备14047439号-1