水下无人航行器现已广泛采用全电推进系统，UUV电力推进系统必须具备很强的安全可靠性和容错性，其中的容错推进电机又是UUV整个推进系统的核心部分，因此，在实际使用中要求容错电机具有快速切断故障相、保证系统在一定时间内继续运行的能力。

    系统对容错电机故障做出及时准确的响应是建立在对电机故障的准确检测基础上的。电机的内部故障同外部故障相比，外部故障一般比较明显，而内部故障有时不易察觉。电枢绕组匝间短路就是一种常见内部故障，而且在短路匝数很少的情况下，其外部征更是非常微弱。

    对这类故障的分析方法大致可以归结为以下三种：解析法、实验法和有限元法。实验法直观准确，但是代价高、周期长，在实际工程应用中很少采用，解析法由于自身的限制，仅适用于相对较为简单的系统的计算和建模，对于复杂系统精确计算和建模实现难度较大；有限元法虽然对计算机性能有一定的要求，但和前两种方法相比具有明显的经济性、灵活性和方便性等优势，在电气工程方面的应用十分广泛。

    本文采用有限元法，基于公司专业电磁计算软件Maxwell 2D，首先建立了UUV容错推进电机电枢绕组无故障情况下以及发生匝间短路故障情况下的两种有限元模型，然后仿真和分析了水下无人航行器容错推进电机在故障状态和无故障状态两种情况下内部磁场的变化情况，最后，使用快速傅里叶变换对有限元仿真结果进行了处理和分析，为容错推进电机匝间短路故障特征的提取以及容错推进电机绕组切换提供了理论依据。