谐波减速机联宜LXC杯型谐波减速器分离式组合型伺服机器人行星齿轮关节减速器-杯型谐波减速器,分离式谐波减速器,高刚性谐波减速机,机器人关节谐波减速器-广州市浙联电机有限公司

1. 产品概述

LINIX联宜 LXC 系列为杯型（Cup Type）分离组合型谐波减速器，由波发生器、柔性轮（杯型柔轮）、刚性轮三大核心组成。LXC-II 为波发生器与减速器本体分离式的简易组合结构，出厂不含预装轴承组件与润滑脂，需由客户对波发生器做轴向/径向固定并自行注脂，换取更短的轴向串长和更自由的电机直连布局。

该系列的高刚性、低背隙、小体积特性，额定转矩与峰值转矩典型值（如 LXC-20 在 i=100 时额定约 52 Nm，瞬时最大约 191 Nm），设计寿命 L10≥10,000 h，背隙 ≤10 arcsec，适用于对空间紧凑度和定制化集成要求更高的机器人关节与精密转位机构。

2. 核心特点

杯型柔轮+分离波发生器：波发生器可直接压装至电机轴，整体轴向尺寸较组合型更短，适合末端传动与扁平关节。
中空轴心走线：输入端波发生器支持中心穿孔，线缆/气管/传感器线从轴中穿过，简化 J3～J6 布线。
低背隙高精度：传动空程 ≤10 arcsec（部分规格 ≤6″），传动误差 ≤60″，重复定位稳定。
高扭矩密度：双圆弧优化齿廓、多齿同时啮合，同机座额定扭矩优于普通谐波，体积约为普通齿轮减速器 1/2～1/3。
长寿命：关键件进口高精度机床加工，理论寿命较普通谐波提升约 50%。
定制友好：III/II 类分离结构允许客户自选电机匹配、轴承支撑方式与润滑方案。

3. 典型技术参数（LXC-II @2000r/min 输入）

机座(分度圆)	减速比 i	额定转矩(Nm)	启停容许最大(Nm)	平均负载最大(Nm)	瞬时最大(Nm)	最高输入转速(r/min)	背隙(arcsec)
LXC-14	50	7	23	9	46	8000	≤10
(≈35.6mm)	80	10	30	14	61	8000	≤10
	100	10	36	14	70	8000	≤10
LXC-17	50	21	44	34	91	7000	≤10
(≈43.2mm)	80	29	56	35	113	7000	≤10
	100	31	70	51	143	7000	≤10
LXC-20	50	33	73	44	127	6000	≤10
(≈50.8mm)	80	44	96	61	165	6000	≤10
	100	52	107	64	191	6000	≤10
	120	52	113	64	191	6000	≤10
LXC-25	50	51	127	72	242	5500	≤10
(≈63.5mm)	80	82	178	113	332	5500	≤10
	100	87	204	140	369	5500	≤10
	120	87	217	140	395	5500	≤10
LXC-32	50	99	281	140	497	4500	≤10
(≈81.3mm)	80	153	395	217	738	4500	≤10
	100	178	433	281	841	4500	≤10
	120	178	459	281	892	4500	≤10