产品概述
LINIX联宜 的 LXH 系列为礼帽型（Cup Type）组合式谐波减速器，输入端采用中空轴设计，支持中心走线（气管、线缆、传感器线等），整机预填润滑脂并集成支撑轴承（LXH-III/IV 组合型），安装便捷。由波发生器、柔性轮、刚性轮三大核心部件组成，具备高刚性、低背隙、体积小、重量轻的特点，广泛适配工业机器人关节、协作机器人、半导体设备、精密转台等场合。
✨ 核心特点
特性说明
中空走线
波发生器/输入端为中空结构，允许线缆、光纤、气管从轴心穿过，简化关节布线
低背隙高精度
传动空程（Backlash）≤10 arcsec（部分规格≤6″），传动误差≤60″，重复定位精度高
高扭矩容量
采用双圆弧齿形/优化齿廓，同时啮合齿数多，额定扭矩与容许峰值扭矩优于同级普通产品
长寿命
关键件经进口高精度机床加工，理论寿命较普通谐波减速器提升约 50%，设计寿命 L10≥10,000h
高刚性紧凑型
礼帽型刚轮法兰输出，径向/扭转刚度高，同扭矩下体积约为普通齿轮减速器的 1/2～1/3
免维护组合型
LXH-IV 型整机出厂已注脂并预装轴承，直接安装使用；LXH-III 为分离简配型，适合定制化紧凑设计
命名示例：LXH – 25 – 100 – IV
LXH：礼帽型中空轴谐波减速器系列
14 / 17 / 20 / 25 / 32：机座号（柔轮内径 mm）
50 / 80 / 100 / 120：减速比 i
III / IV：III = 分离简配型（需自行固定波发生器+注脂）；IV = 组合型（已集成轴承和润滑脂）
|
机座号
|
减速比 i
|
额定转矩
(Nm) |
启停容许最大转矩
(Nm) |
平均负载最大转矩
(Nm) |
瞬时最大转矩
(Nm) |
最高输入转速
(r/min) |
背隙
(arcsec) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
LXH-14
|
50
|
7
|
23
|
9
|
46
|
8000
|
≤10
|
|
80/100
|
10
|
30/36
|
14
|
61/70
|
8000
|
≤10
|
|
|
LXH-17
|
50
|
21
|
44
|
34
|
91
|
7000
|
≤10
|
|
80
|
29
|
56
|
35
|
113
|
7000
|
≤10
|
|
|
100/120
|
31
|
70
|
51
|
143
|
7000
|
≤10
|
|
|
LXH-20
|
50
|
33
|
73
|
44
|
127
|
6000
|
≤10
|
|
80
|
44
|
96
|
61
|
165
|
6000
|
≤10
|
|
|
100/120
|
52
|
107/113
|
64
|
191
|
6000
|
≤10
|
|
|
LXH-25
|
50
|
51
|
127
|
72
|
242
|
5500
|
≤10
|
|
80
|
82
|
178
|
113
|
332
|
5500
|
≤10
|
|
|
100/120
|
87/87
|
204/217
|
140
|
369/395
|
5500
|
≤10
|
|
|
LXH-32
|
50
|
99
|
281
|
140
|
497
|
4500
|
≤10
|
|
80
|
153
|
395
|
217
|
738
|
4500
|
≤10
|
|
|
100/120
|
178
|
433/459
|
281
|
841/892
|
4500
|
≤10
|
注：额定转矩指输入 2000r/min 时输出转矩；瞬时最大转矩为破坏性极限值（短时作用）。不同亚型（III/IV/V）数值略有差异，以联宜电机最新规格书为准。
1、六轴/协作机器人关节（J2～J6 中小负载臂）
2、SCARA 机器人末端旋转/Z 轴
3、半导体晶圆搬运、光伏排版设备
4、精密转台、分割盘、光学调整架
5、医疗 CT/G 臂旋转机构、外骨骼机器人
